Dữ liệu kỹ thuật cánh tay rô-bốt cộng tác trường tự động hóa 6 trục 5kg
|
Mã hàng |
IIMT-CA5 |
|
Tải trọng (kg) |
5 |
|
Bán kính làm việc (mm) |
900 |
|
Trọng lượng (kg) |
20.4 |
|
Tốc độ, vận tốc |
Mặt nối: 150 độ/s, Mặt công cụ: 1,6 m/s |
|
Khả năng lặp lại |
±0.03mm (tiêu chuẩn ISO 9283) |
|
Độ nhạy va chạm |
50N |
|
Thời gian phản hồi va chạm |
≤ 0,1 giây |
|
Công suất định mức |
300W |
|
lập trình |
Giao diện đồ họa người-máy Màn hình cảm ứng 12 inch Lập trình tập lệnh TCP/IP Ngôn ngữ lập trình C/C++ |
|
HMI |
5 cấu hình bảo mật Theo EN ISO 13849-1:2008 PLD |
|
Phạm vi trục |
±360° |
|
DOF |
6 |
|
Vật liệu |
Nhôm, nhựa ABS |
|
Phương thức giao tiếp |
TCP/IP 100Mbit |
|
Cổng vào/ra |
16 kỹ thuật số vào 16 kỹ thuật số ra |
|
Kích thước tủ |
400mm × 210mm × 500mm |
|
Phân loại IP |
IP54 |
|
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
5 ~ 50ºC |
|
Độ ẩm môi trường xung quanh |
25-85% Không ngưng tụ |
|
Đầu vào nguồn |
20VAC,50Hz |